Comme tous les élémeléments constituant le labyrinthe postérieur, on distingue les canaux semi-circulaires osseux et membraneux, les premiers protégeant les seconds.

- Canaux semi-circulaires osseux
Au nombre de trois, les canaux semi-circulaires sont orientés dans les 3 plans de l'espace. Ils forment une boucle osseuse qui s'ouvre dans le vestibule. On distingue un canal externe, horizontal, et 2 canaux verticaux, supérieur et postérieur.

 

- Canaux semi-circulaires membraneux
Communiquant avec l'utricule, les canaux semi-circulaires membraneux sont contenus dans leurs homologues osseux et baignent dans la périlymphe.
D'un diamètre quatre fois inférieur, ils contiennent l'endolymphe et, au niveau de l'implantation sur l'utricule, une structure réceptrice, la crête ampullaire. La crête ampullaire est abritée dans un renflement du canal appelé ampoule.